本文摘要：日本东京大学教授石川正俊等研发出有了即使不提早教会作业步骤，也能使工业机器人顺利完成零件装配和把手螺丝等动作的技术。

日本东京大学教授石川正俊等研发出有了即使不提早教会作业步骤，也能使工业机器人顺利完成零件装配和把手螺丝等动作的技术。该技术可以使工业机器人每千分之一秒证实一次方位，并调整动作。

有了这项技术，调整生产线的作业步骤等将可以精彩已完成。石川教授等于是以与多家企业联合前进研究，力争最慢在1年后将这项技术推上实际应用于。

　　通过对高速摄像机摄制的画面展开较慢分析，要求工业机器人的动作。　　一般情况下，要想要让工业机器人忘记作业步骤，必须作业人员预先必要移动机器人的前端，或者利用控制器展开操作者。

在大量用于机器人的工厂，如果装配产品的规格等发生变化，必须停下来整个生产线新的教给机器人工序等，费时费力。　　由于生产线用于的工业机器人的动作速度迅速，普通图像处理技术的速度无法跟上。新技术通过每秒可摄制1000帧的摄像头的图像，证实零件的孔洞等目标方位。

并通过高速计算出来如何移动机器人更佳，进而调整移动方式和施力方式等。　　在石川教授等展开的试验中，机器人精确重复已完成了在门内直径2毫米大小孔洞的板上插拔像铁丝一样的棒状物的动作。

　　目前的工业机器人在长时间反复完全相同作业的工序中能充分发挥效果，但不合适短期内频密更改作业内容。石川教授回应，(利用新技术的话)如果是简单的作业，可以省却约一周的教学时间。

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